Hand-earm mei syn eigen hannen: how to meitsjen?

Wy sille sjen nei hoe't om in robotic earm mei har eigen hannen, ta yndustriële ûntwerpen. Earste dy't beynfloede wurde troch algemiene fragen, dan it gefolch fan de technyske eigenskippen, details, en oan 'e ein en it build sels.

Yn it algemien, en oer it algemien

De oprjochting fan dit apparaat as gehiel moat net feroarsaket gjin swierrichheden. Jo sille moatte neitinke oer kwaliteit allinnich mooglik meganyske bewegings, dan sil lestich te fieren út in fysike oogpunt, oan 'e hân-earm ferfoljen syn taken.

spesifikaasjes resultaat

Sample wurdt behannele mei de parameters fan de lingte / hichte / breedte 228/380/160 millimeter resp. Gewicht robotic earm, mei syn eigen hannen makke, sil ûngefear 1 kilogram. Om beheare it Wired ôfstânsbetsjinning. Approximate build tiid mei ûnderfining - oer 6-8 oeren. As it net, kin nimme dagen, wiken, en mei de connivance en moannen te ynleverje-earm waard sammele. Mei syn hannen en ien yn sokke gefallen is it nedich om te dwaan útsein syn eigen belang. Foar beweging ûnderdielen brûkt samler motors. Zetten genôch ynspanning, kinne jo in apparaat dat sil wurde rotearre 360 graden. Ek, hwent gemak, neist standert ark lykas soldering izer en solder, is it nedich om te stock op:

1. Snipe pliers.
2. Side Sjoers.
3. Phillips screwdriver.
4. Mei 4 batterijen type D.

Remote control kin realisearre wurde troch remote control mei help fan de knoppen en de microcontroller. As jo wolle meitsje in Wireless ôfstân kontrôles en kontrôle fan aksjes sille moatte ynleverje-manipulator. As sil allinnich apparaten (capacitors, wjerstannen, transistors) wurde nedich as supplementen dy't sil stabilisearjen skema út ferstjoerd oer it yn 'e winske tiid punten nedich aktuele wearde.

lytse dielen

Om oanpasse it oantal Revolutions fan 'e tsjillen, kinne jo gebrûk meitsje fan de oergong. Se sille meitsje de beweging fan manipulator earm glêd.

It is ek nedich foar soargje dat de triedden net complicate syn beweging. Sil wêze optimale rûte se binnen de struktuer. En it kin dwaan alles it bûten, sa'n oanpak sille besparje tiid, mar koe mooglik liede ta swierrichheden yn it ferpleatsen fan de ôfsûnderlike ienheden of de hiele apparaat. En no: hoe te meitsje in kraan?

Gebou oan algemiene

No wy gean direkt nei it skeppen fan robotic earm. Wy begjinne mei in basis. It is needsaaklik om te bieden de mooglikheid om draaie it apparaat oan alle kanten. In goede oplossing soe wêze oan syn pleatsing op skiif platfoarm, dat wurdt draaid troch in inkele motor. Sa dat it kin draaie yn beide rjochtings, binne der twa opsjes:

1. Ynstallearjen twa motors. Elts fan harren sil wêze ferantwurdlik foar in bar yn in bepaalde rjochting. As men wurket, de oare sit yn in tastân fan rêst.
2. Setting ien motor nei it skema, dat soe meitsje dat draait yn beide rjochtings.

Hokker fan de opsjes dy't jo kieze hinget hielendal op jo. Neist is de wichtichste struktuer. twa "joint" is nedich foar de treast fan wurk. Taheakke oan it platfoarm moat wêze kinne bocht yn ferskate rjochtingen, dat wurdt oplost troch de motor, pleatst op syn basis. Ien of mear pair moatte wurde pleatst op it plak fan 'e earmtakke bocht nei oangripend diel kin ferpleatst wurde lâns de horizontale en fertikale linen fan it koördinatestelsel. Folgjende, as jo wolle krije de maksimale mooglik, kinne jo ynstallearje oar motor yn plak fan 'e pols. Neist, it meast nedich is, sûnder dat it is net robotic earm. Harren eigen hannen te dwaan in finzen apparaat sels. Hjir, der binne in protte embodiments. Jo kinne jou in tip fan twa fan de meast populêre:

1. Allinne brûkt twa fingers om tagelyk compress en útpakke it foarwerp capture. It is it simpelste útfiering, dy't lykwols, meastal kin net grutsk wêze op in grutte lading.
2. Makke in prototype fan in minsklike kant. Dan foar alle fingers kin brûkt wurde troch ien motor, dêr't de fold / razgib wurde útfierd. Mar jo kinne meitsje en bou dreger. Sa, is it mooglik om te ferbine eltse finger op 'e motor en beheare se apart.

Fierdere resten wurde dien op ôfstân, mei help fan hokker sil hawwe in ynfloed op de yndividuele motors en it tempo fan harren wurk. En jo kinne begjinne oan eksperimint, mei help fan in robotic earm, mei syn eigen hannen makke.

Mooglik skematyske views resultaat

Hand-earm mei syn eigen hannen jout romme mooglikheden foar kreative spekulearre. Dêrom, mits jo guon realizations dy't nommen wurde kinne as basis te meitsjen dyn eigen apparaat sa'n doel.

Any scheme yntsjinne troch de manipulator ferbettere wurde kin.

konklúzje

Wichtich yn Robotics is dat der hast gjin beheinings op de funksjonele ferbettering. Dus as jo wolle meitsje in keunstwurk is net dreech. It praten oer de mooglike manieren om fierder te ferbetterjen, dat moat sein wurde kraan. Harren eigen hannen te meitsjen sa'n apparaat is net dreech, tagelyk It makket it mooglik om hiem bern oan 'e kreative wurk, wittenskip en bou. En dat op syn beurt kinne posityf beynfloedzje harren takomst libben. Is it dreech om in kraan mei syn eigen hannen? It is net sa problematysk as it kin liket op it earste eachopslach. Betsjut dat ferlet te wêzen noed oer de oanwêzigens fan ekstra lytse details lykas tou en tsjillen, dy't neffens it sil spin.